Проверьте карданчик на рулевой колонке. У меня тоже есть стук во время вращения руля, особенно когда стоит на месте и на небольших скоростях (трогание, парковка), вчера съездил на диагностику к ОД на Московский проспект в Киеве ничего не обнаружили, но заподозрили стойку, отправили на Столичку на стенд, в итоге на Столичке сделали тестдрайв и диагностику, и определили что это карданчик на рулевой колонке, и обязались по гарантии поменять, запчасть на данный момент в Украине отсутствует, будет в течении месяца.